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教授哈尔滨工业大学机电工程学院
教师简介

唐德威   男, 1966年出生,哈尔滨工业大学机电学院教授,中国城市规划协会地下管线专业委员会专家组成员,中国机械工程学会生产工程分会齿轮制造委员会委员博士导师。1988年在哈尔滨工业大学机械制造工艺及自动化设备专业获工学学士学位,1991年在哈尔滨工业大学机械学学科获工学硕士学位,2000年在哈尔滨工业大学机械设计及理论学科获工学博士学位,2003年在重庆大学机械传动国家重点实验室博士后出站,2001~2002年在香港城市大学作访问学者,1991年留校任教,获军队科技进步贰等奖1项,校教学成果壹等奖1项,省教学成果壹等奖1项,国家教学成果贰等奖1项。目前在哈尔滨工业大学机电学院机械设计系从事教学和科研工作。

1991年任教以来,主要从事管道机器人、特种环境及用途机械与机械cad及仿真技术方面的研究工作,作为主要研究人员完成了“863”计划重大专项子课题“海底管道内电动爬行器及其制造”、“863”计划重大专项子项目“海洋平台结构的实时监测与检测成像技术”、“863”重大专项子课题“管道内爬行器及电控系统工程样机设计”及“海底管道内爬行器及其检测技术工程样机‘电动爬行器’及‘示踪定位’分系统研制”等国家级项目。目前正承担国家863计划项目“三轴差动式管道机器人自适应驱动技术研究”。对机械传动理论方面也进行了较为深入的研究,如在连杆机构、非圆行星齿轮啮合理论及机构cad与仿真技术等方面都发表了相应的论文等。

目前,已完成包括国家级、省部级及横向科研课题20余项,发表学术论文70余篇,其中ei检索40余篇,获发明专利4项,实用新型专利10项。